ПРОГРАММА MARS-PHOBOS_V1.5

 хуй

void main(){

// Настройка PD6 как выход и установка высокого уровня

DDRD|=(1<<PD6);

PORTD|=(1<<PD6);

// Инициализация UART

	UART_Hard_Init();

	UART_Soft_Init();

// Тестовое сообщение при старте

	UART_Soft_Send_String("System initialized.\r\n");

while(1){

// Ждем начала пакета: 0x5A

uint8_t header1 = UART_Hard_Receive();

if(header1 !=0x5A)continue;

// Ждем второго байта заголовка: 0xA5

uint8_t header2 = UART_Hard_Receive();

if(header2 !=0xA5)continue;

// Читаем длину (количество байт после length, включая command и data)

uint8_t length = UART_Hard_Receive();

// Буфер для пакета (заголовок + length + data)

uint8_t packet[MAX_PACKET_SIZE];

		packet[0]=0x5A;

		packet[1]=0xA5;

		packet[2]= length;

// Читаем оставшиеся байты (length байт)

for(uint8_t i =0; i < length; i++){

			packet[3+ i]= UART_Hard_Receive();

}

// Полный размер пакета

uint8_t total_size =3+ length;

// Отправляем префикс без переноса строки

		UART_Soft_Send_String("Next data Received from DWIN: \n");

// Отправляем пакет как HEX-строку с пробелами между байтами, без trailing space

for(uint8_t i =0; i < total_size; i++){

			UART_Soft_Send_Hex_Byte(packet[i]);

if(i < total_size -1){

				UART_Soft_Transmit(' ');

}

}

// Завершаем строку

		UART_Soft_Send_String("\r\n");

}

return0;

}